Силовые провода можно подключить непосредственно к контактом реле дальнего света, либо к соответствующему разъему блока реле и предохранителей. В этом случае зеленый провод нужно будет защитить предохранителем на 15А.
Синий провод (контакт 4, габариты) можно подключить непосредственно к контакту 87 реле включения габаритов или к любому из указанных на схеме выходов из блока реле и предохранителей.
Сигнал скорости, думаю, можно взять с выхода блока ABS.